132-й панцергренадерский батальон был образован в 1959 году, согласно новой Армейской структуре №2 (Heeresstruktur II), согласно которой, численность армии должна была увеличиться в связи с опасностью появления у СССР тактического ядерного оружия. По состоянию на конец 1959 года были созданы 11 дивизий и 27 бригад, численность армии увеличилась со 100 000 военнослужащих до 148 000, и продолжала расти. Реформа коснулась и танковой боевой группы B5 (Panzerkampfgruppe B 5) - она была преобразована в 13-ю панцергренадерскую бригаду (Panzergrenadierbrigade 13). Изменилась и структура - новая бригада состояла из 6 батальонов (вместо 2 батальонов в старой структуре), 2 отдельных рот и штабной роты:

В 1980 году Армейская структура №4 (Heeresstruktur IV) вновь внесла коррективы в состав бригады. 131-й панцергренадерский батальон был переименован в 132-й панцергренадерский батальон, а старый 132-й панцергренадерский батальон был передан в состав 15-й танковой бригады, и стал 152-м панцергренадерским батальоном. К 1 октябрю 1981 года был заново сформирован 131-й панцергренадерский батальон.

В октябре 1990 года произошло объединение Германии. Естественно, объединение коснулось и армии - объединили отдельные части ННА ГДР и Бундесвер. Но численность нового Бундесвера была слишком велика для конца Холодной войны, и началось сокращение армии, которое в Германии продолжается до сих пор. Сначала были уволены большинство ГДРовских унтер-офицеров и офицеров, затем начали расформировывать части Бундесвера. Не миновала эта участь и 132-й панцергренадерский батальон - официально он прекратил своё существование в 1992 году. 13-я панцергренадерская бригада была расформирована в 1994 году.

Батальон дислоцировался в городе Вецлар (Wetzlar) федеральной земли Гессен (Hessen), раскинувшемся на берегу реки Лан (Lahn). Это старинный город, индустриальный и культурный центр Среднего Гессена, бывший имперский город, где в средние века заседал Имперский камеральный суд.  Изделия оптической и металлообрабатывающей промышленности Вецлара пользуются признанием во всём мире. К примеру, здесь расположен завод знаменитой фирмы "Лейка", и первая фотокамера современного типа родилась именно в Вецларе. Город также знаменит своей литературной историей - одно время там проживал Гёте. Вецлар привлекает множество туристов своими романтичными узкими улочками, музеями, галереями и старинными достопримечательностями, такими как, городской кафедральный собор и мост через Лан.